El Grupo Muzenza tiene como objetivo directo difundir la Capoeira como filosofía, buscando el desarrollo del nivel técnico, teórico y didáctico-pedagógico de la Capoeira como arte, lucha, cultura, carrera y filosofía de vida; buscando rescatar los valores de los antiguos Maestros, como representantes auténticos de la manifestación cultural brasileña.
Buscando contribuir a la formación de nuevos profesionales de Capoeira basándose en el respeto, disciplina, socialización y la libertad de expresarse como ciudadano en la sociedad; buscando también el fortalecimiento del carácter, dignidad y valoración personal. El Grupo Muzenza busca transmitir a sus seguidores la Capoeira como arte-lucha y manifestación de un pueblo que se expresa a través de libertad y de las tradiciones.
«Durante la vuelta al mundo, vas a encontrar todo lo que haya en esta vida: las cosas buenas y las malas.
El éxito de la vuelta dependerá de sus cualidades capoerísticas, particularmente de su personalidad, disposición y mucha malícia.»
Maestro Burguês